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无人机OR机器人 ?
作者:admin 发布日期:2019/2/18 15:49:08

無人機和機器人,都是近年來比較火的話題。隨著航拍無人機智能化水平的提高,操縱者的入門門檻大幅降低,而與之相關的商用無人機的飛行安全問題則越來越被重視。目前,美國已出台了民用無人機規範使用法規,很多企業也在探索提高無人機飛行安全性的方法。近期在衆籌網站Kickstarter上,筆者發現了一個名爲Fleye的無人機項目。該項目産品在2016年CES展會上首次亮相,其宣傳口號是“世界上最安全的無人機”。




Fleye是一款全新的無人飛行器,能自主飛行又不乏操縱的樂趣,其大的優勢是安全。爲使其在飛行過程中不會摔壞或撞到異物,Fleye采用了球形外觀設計,包括風扇在內的所有核心部件都位于球體內。這意味著當它飛行時,操縱者可觸摸、輕推、碰撞它,甚至將其直接拿回手中。

同時,這款無人機還集成了聲納裝置、7個不同功能的傳感器和down-facing攝像頭,用于避免撞到障礙物。其內置的人臉識別功能,可使它在遇到障礙物或行人時及時、主動避讓。

Fleye的性能參數

Fleye像是模型直升機和電動涵道飛行器的混合體,具有精確飛行的能力和防撞功能。它的大速度可達15千米/小時,續航時間約爲10分鍾,可抗風速8千米/小時。如果使用配套的充電器,其電池僅需1個小時就能充滿。在聲納和光學設備的幫助下,這款無人機在無線網絡範圍內的盤旋精度可達±10厘米。

Fleye上安装了一个功能强大的电脑芯片,类似新的手机处理器。它还配备了一个双核ARM A9处理器及硬件加速视频编码,不仅可运行Linux 系统,也支持现在流行的计算机视觉库OpenCV。作为一个开放平台,Fleye具有开放的API应用程序接口和SDK软件开发工具包,开发人员可根据自己的设想将其改造成能飞的机器人,普通人则可在专门的应用市场下载需要的应用程序。

下圖是Fleye無人機的結構圖。將其分解後,可看到它的防撞罩內安裝了無刷電機、螺旋槳和4個可以操控機體轉動的筒狀葉片。筒狀葉片中心有一個突起的旋轉軸,外環還有兩個可以連接舵機搖臂的插孔。當舵機搖臂轉動時,筒狀葉片會隨之轉動,使螺旋槳下吹的氣流改變方向,從而操控無人機的飛行姿態。




Fleye的研制過程

研制Fleye的團隊來自比利時,由一群飛行器和機器人愛好者組成,大多來自航空航天、系統工程控制、應用軟件開發等領域。憑借該項目,他們獲得了比利時的國家補貼。

在Kickstarter網站上,Fleye研發團隊公布了無人機的研制視頻。可看到原型機的外觀爲空心圓柱,不僅能在室內飛行,而且能自動避障。

用智能移動設備操控飛行

除了2.4G遙控器,Fleye還可通過智能移動設備(如手機)來控制。使用智能手機操縱Fleye時,操縱者無需具備娴熟的技巧,只需選擇好設定的航拍模式(自拍、全景、虛擬三腳架等),就能觀看實時圖像或捕捉美的照片。如果完全不熟悉操控飛行,可直接將Fleye無人機設置爲自主飛行模式;如果希望手動控制,則可使用虛擬手柄或藍牙手柄。

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